Společnost Dacia byla založena v roce 1966 za pomoci automobilky Renault. Hlavní automobilka v Colibaşi (dnes Mioveni, poblíž města Piteşti) byla postavena dva roky po založení (1968). Automobilka vyráběla pod jménem Dacia 1100 jen mírně upravenou verzi Renaultu 8. Dacia 1300 vyráběná v letech 1968 - 2006 byla pak kopií Renaultu 12, Dacia 2000 byla kopií Renaultu 20 a Dacia D6 byla kopií Renaultu Estafette. Novější automobily byly navrženy samostatně.