DAF je jeden z největších výrobců nákladních automobilů v Evropě. Společnost byla založena v roce 1928 Hubem van Doorneem. V současné době patří do skupiny Paccar Inc. Má výrobní závody v Eindhovenu (Nizozemsko) a ve městě Westerlo (Belgie).

1. dubna 1928 Hub van Doorne založil malou strojírenskou dílnu Hub van Doorne, Machinefabriek en Reparatie-inrichting. Původně firma se čtyřmi zaměstnanci prováděla opravy kanálových člunů, které v Eindhovenu zastavovaly. Následně začali vyrábět pro firmu Philips zábradlí a stojany na kola. Na konci prvního roku měla dílna 32 zaměstnanců. V roce 1933 začala firma vyrábět přívěsy a návěsy, které v té době jako jedni z prvních svařovali elektrickým proudem. V roce 1936 firma změnila název na Van Doorne's AanhangwagenFabriek - Van Doorneova továrna na přívěsy (DAF) a do výroby se dostal unikátní vynález - rozebíratelný kontejnerový přívěs, což firmu dostalo na první místo dodavatelů